Conectar Java con Mysql en Netbeans

Lo primero para conectarnos al motor de  mysql es agregar el driver de conexion, el cual Netbeans lo trae por defecto, lo podemos hacer a sí.
En la pestaña Proyecto del IDE aparece el nombre de tu proyecto, dentro de el una opción llamada librerías

Presionas clic derecho y seleccionas la opción Add librería, luego la opción Mysql JDBC.
Ya con el driver adicionado, solo necesitamos un motor de mysql corriendo y una base de datos creada. Con todos los requisitos básicos completo veamos un poco de código.

 
/*****************************************
 *Clase que conecta a Java con mysql     *
 *Crea una tabla,inserta un registro     *
 *y consulta los datos.                  *
 *****************************************/
//Autor:LBVP

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.Statement;
public class Conectar_mysql {

    public static void main(String[] args) {
        String crUsuario="root";
        String crPassword="prueba";
        String crNomDB="dbPrueba";
        try {//Por si ocurre algun error en la ejecucion
            //Carga el Driver de Mysql
            Class.forName("org.gjt.mm.mysql.Driver");
            //Conecta a la base de datos prueba.
            Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/"+crNomDB,crUsuario,crPassword);
            //Abre un estamento para la conexion anteriormente abierta
            Statement estamento = conn.createStatement();
            //Ejecuta sentencia sql estandar que Borra la tabla empleados si existe
            estamento.executeUpdate("Drop table if exists empleados;");
            //Ejecuta sentencia sql estandar que crea una tabla llamada empleados
            estamento.executeUpdate("CREATE TABLE empleados (id INT, nombre varchar(80));");
            //Ejecuta sentencia sql estandar que un inserta un registro en la tabla empleados
            estamento.executeUpdate("INSERT INTO empleados (id,nombre) VALUES(1,'Luis');");
            //Ejecuta sentencia sql que selecciona  los registros en la tabla empleados
            ResultSet rs = estamento.executeQuery("SELECT * FROM empleados;");
            //Recorriendo el ResultSet 
            while (rs.next()) {
                //Extrae el campo id,nombre el repectivo orden 1,2
                System.out.println("Codigo:" + rs.getInt(1) + "  Nombre:" + rs.getString(2));
            }//Fin while            
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println("--------Error--------" + ex.getMessage());
        }//Fin try
    }//fin Main
}//fin Clase